Юйту́ (кит. 玉兔, пиньинь: Yù​tù, Нефритовый заяц) — первый китайский луноход, являющийся частью китайской космической миссии Чанъэ-3.

Имя луноходу (Юйту́ — это мифологический лунный заяц, принадлежащий богине Чанъэ) было выбрано в результате электронного голосования^[3].

Юйту — первый за 40 с лишним лет планетоход, работающий на Луне с момента завершения деятельности советского Лунохода-2 11 мая 1973 года. Его прилунение является первой мягкой посадкой на Луну с 1976 года, после советской АМС Луна-24, а КНР при этом стала третьей державой, осуществившей мягкую посадку на Луну, после СССР и США.

Параметры

Луноход Юйту имеет 1,5 метра в длину, 1 метр в ширину и 1,1 метр в высоту^[4] (немногим меньше, чем марсоходы Спирит и Оппортьюнити). Его масса равна 140 кг, из которых около 20 кг составляет полезная нагрузка. Он может передавать видео в реальном времени и имеет автоматические сенсоры для предотвращения столкновения с другими объектами. 6-колёсный луноход рассчитан на работу в течение трёх месяцев и прохождение дистанции в 10 км. Способен развивать скорость в 200 м/ч^[5] и преодолевать препятствия, имеющие 30-градусный уклон^[6]. Снабжён солнечными панелями, позволяющими ему работать во время лунного дня, ночью переходя в спящий режим. Обогрев осуществляется за счёт радиоизотопного нагревательного элемента (производитель — Саровский центр ЭМЗ «Авангард»^[7]), работающего на плутонии-238 и двухфазных жидкостных контуров; конструкционно Юйту способен выдерживать перепады температур в 300 градусов в спящем режиме^[8].

Научное оборудование

Юйту не снабжён буром или щётками, но оборудован георадаром и двумя спектрометрами, (один из которых работает в инфракрасном диапазоне, а другой, APXS^[en], детектирует альфа-частицы и рентгеновское излучение) для исследования состава и структуры лунного грунта на глубину до 100 метров. Также, на Юйту имеется манипулятор для позиционирования APXS.

На мачте Юйту (высотой 1,5 метра) имеются 2 панорамные и 2 навигационные камеры. Вдобавок, спереди внизу на нём установлены две «тревожные» камеры Hazcam^[en] для предотвращения столкновений.

История

Разработка

Разработка лунохода Юйту^[9][10] велась Шанхайским инженерным институтом аэрокосмических систем (Shanghai Aerospace System Engineering Institute) и Пекинским институтом инженерии космолётных систем с 2002 года по май 2010 года.

Запуск и посадка

КА (O))^(O))^[12].

С геологической точки зрения, место посадки примечательно тем, что находится рядом с границей потоков лавы с высоким и низким содержанием титана. По мнению специалиста в минералогии Луны Карли Питерс^[en] из Брауновского университета, Юйту, приземлившийся на молодые базальты с высоким содержанием титана, сможет эту границу исследовать^[13][14].

Толщина слоя лунной почвы в месте посадки Юйту составляет около 2 метров (в отличие от 3—8 метров в других частях лунных морей)^[15].

Ход выполнения миссии

2013

15 декабря Юйту отстыковался от посадочного модуля весом в 1 тонну и приступил к работе, передав первые снимки лунной поверхности^[1].

С 16 по 20 декабря луноход не двигался, будучи частично обесточен. Солнечные лучи нагрели его освещённую сторону до температуры выше 100 °C, в то время как его теневая сторона оставалась холоднее 0 °C.^[16]

К 22 декабря Юйту выполнил первые задания: сфотографировал посадочный модуль с нескольких сторон, обходя его по полукругу с северной стороны к южной, в то время как модуль тоже фотографировал его и снимал на видео. Было опубликовано множество таких снимков, включая стереофото посадочного модуля и видео Юйту в движении^[17][18][19].

К 23 декабря Юйту привёл свой манипулятор в рабочий режим и выполнил проверку подготовленности к надвигающейся лунной ночи. На следующий день был протестирован и посадочный модуль, который первым перешёл в спящий режим 25 декабря; 26 декабря за ним последовал и Юйту. В течение двух недель оба аппарата подвергались воздействию сверхнизких температур (до −180 °C)^[20][21][22], но радиоизотопный источник поддерживал в отсеках с электроникой рабочую температуру в −40 °C^[23].

24 декабря зонд НАСА LRO сфотографировал Юйту и Чанъэ-3 с лунной орбиты, c расстояния 150 километров. Разрешение полученного снимка составило 1,5 метра на пиксель^[24].

2014

11 января успешно переживший лунную ночь Юйту вернулся в нормальный рабочий режим и продолжил исследования, а 12 января «проснулся» и Чанъэ-3. В честь этого события Китайская академия наук опубликовала несколько новых снимков, сделанных луноходом и посадочным модулем^[25].

После пробуждения луноход навсегда покинул место посадки, удаляясь от него в южном направлении^[26].

Неполадки

25 января, перед вхождением Юйту во вторую спячку, агентство Синьхуа сообщило о проблемах с механическим контролем движения лунохода. Причиной поломки был заявлен «сложный рельеф поверхности Луны». Поскольку во время лунной ночи связь с луноходом отсутствует, далее о его состоянии стало известно лишь после её окончания, 8-9 февраля^[27].

Посадочный модуль Чанъэ-3 пережил свою вторую лунную ночь успешно, но 12 февраля было заявлено об окончательной поломке Юйту^[28]. На weibo аккаунте Юйту был вывешен твит «До свидания, Земля. До свидания, человечество». Однако 13 февраля стало известно о наличии связи с луноходом и возможности его починки^[29]. Весь свой третий лунный день Юйту проводил наблюдения, оставаясь в неподвижном состоянии (его радиолокатор и камеры при этом работали исправно), и так, не двигаясь, и перешёл в спящий режим в третий раз 22 февраля^[30].

Продолжение миссии

Далее Юйту продолжил функционировать в стационарном режиме, постепенно разрушаясь; радиолюбители Земли периодически ловили его сигналы^[31][32]. Так, сигналы от Юйту были пойманы 10 июля, что 19 июля подтвердил глава китайской Программы исследования Луны^[33].

См. также

• Луноход-1
• Луноход-2
• Лунный автомобиль
• Космическая программа Китая

Примечания