Гусеничный движитель — движитель самоходных машин, в котором тяговое усилие создаётся за счёт перематывания гусеничных лент. Гусеничный движитель обеспечивает повышенную проходимость. Большая площадь соприкосновения гусениц с почвой позволяет обеспечить низкое среднее давление на грунт — 11,8—118 кН/м² (0,12—1,2 кгс/см²), то есть меньше давления ноги человека. Тем самым гусеничный движитель предохраняется от глубокого погружения в грунт.

12 марта 1837 года штабс-капитан русской армии Дмитрий Андреевич Загряжский подал в Министрество финансов ходатайство о выдаче ему патента на экипаж с плоскозвенчатой металлической гусеницей. В протоколе комиссии, рассматривавшей предложение изобретателя, говорится: «из представленных Загряжским описания и чертежей сего изобретения видно, что около каждого обыкновенного колеса, на которых катится экипаж, обводится железная цепь, натягиваемая шестиугольными колесами, находящимися впереди обыкновенного. Бока шестиугольных колес равняются звеньям цепи, цепи сии заменяют до некоторой степени железную дорогу, представляя колесу всегда гладкую и твердую поверхность». В октябре 1837 года патент был выдан. Промышленники не заинтересовались и не оценили преимуществ гусеничного хода, а Д. А. Загряжский, не имея средств, не смог реализовать свое изобретение и в 1839 году патент был аннулирован. За рубежом изобретателем гусеничного движителя считается Ричард Эджуорт (1770 год).

Устройство гусеничного движителя

• Ведущее колесо.
• Гусеницы.
• Опорные катки.
• Поддерживающие катки.
• Механизм натяжения с ленивцами.
• Компенсирующие устройства.

Типы гусеничного движителя

• С поддерживающими катками, задним ведущим колесом и свободными ленивцами.
• Без поддерживающих катков с задним расположением ведущих колёс.
• С поддерживающими катками, передними ведущим колесом и несущим ленивцем.
• Без поддерживающих катков с передним ведущим колесом.

Недостатки гусеничного движителя

• Быстрый износ трущихся деталей (проушины, пальцы)
• Поломки траков при неравномерной нагрузке
• Попадания снега и камней между гусеницами и катками

См. также

• Подвеска Кегресса

Литература

• Антонов А. С. Армейские гусеничные машины. Часть 2. 1964.
• Бархударов. Танки, основы теории и конструкции. 1968.
• Чобиток В. А., Данков Е. В., Брижинев Ю. Н. и др. Конструкция и расчёт танков и БМП. Учебник. — М.: Воениздат, 1984. — 376 с.
• Буров С. С. Конструкция и расчёт танков. — М.: ВА БТВ, 1973. — 603 с.
• Подвижность танков и конструктивные пути её обеспечения. 1980.