У́лица Семёнова-Тян-Ша́нского — улица в Правобережном округе Липецка. Проходит в Сокольском от улицы Пожарского до Ракетного переулка (между улицами Баумана и Бабушкина). Пересекает улицу Бардина.

Образована 29 июля 1960 года после вхождения села Сокольского в состав Липецка. Названа в честь русского географа и общественного деятеля, уроженца села Урусово ныне Чаплыгинского района Липецкой области П. П. Семёнова-Тян-Шанского (1827—1914).

Улица имеет частную застройку.

Транспорт

• к домам начала улицы — трол. 4, ост.: «Сокол»; авт. 2, 12, 24, 300, 302, 309, 324, 328, 346, 347, 348, 352, 370, 380, ост.: «Ул. Баумана»; авт. 39, 39а, 44, 108, 347, 348, 352, ост.: «Автостанция „Сокол“».
• к домам конца улицы — авт. 12, 24, 39, 39а, 44, 108, 324, 328, 380, ост.: «41-я школа».