Роберт Карр (англ. Robert Carr; 1587(1587) — 17 июля 1645), граф Сомерсет (1613—1615, 1624—1625), виконт Рочестер (с 1611 года) — шотландский дворянин, в 1610—1615 годах, фаворит короля Якова I, член Тайного совета, Лорд великий камергер.

Его влияние продолжалось до 1615 года, когда враги Карра, главным образом Бекингем, огласили против него обвинение в убийстве. Смертная казнь, к которой был приговорен Карр, была заменена непродолжительным тюремным заключением, но после освобождения он уже не играл заметной роли. Его письма к Якову служат ценным материалом для характеристики этого государя.