Генерал-ревизор, или надзиратель указов, сын первого учителя Петра Великого, Никиты Зотова. Одновременно с своим братом Кононом долгое время учился за границей. Указом 27 ноября 1715 г. Зотов был назначен генеральным ревизором, причем на него были возложены Петром I обширные обязанности, но не были даны средства для их исполнения, поэтому он никак не мог надзирать за деятельностью администрации вне Сената, не имея никаких подчиненных органов надзора; не мог он также успешно контролировать и деятельность Сената, так как канцелярия Сената для него была недоступна. Его деятельность в Сенате свелась к получению от сенаторов и передаче Петру составлявшихся сенаторами поочередно месячных отчетов об указах Сената; изредка сообщал он Петру о замеченных им неправильных действиях сенаторов. Вообще в Сенате Зотов не имел никакого авторитета. Затруднительное и неопределенное положение его в Сенате окончилось тем, что в 1719 году он перестал появляться в заседаниях Сената, и его обязанности «надзирателя указов» были возложены на обер-секретаря Сената А. Щукина. Дальнейший формуляр службы Зотова таков: в 1719 г. ему поручено было руководство подушной переписью, в 1725 г. он был назначен президентом Московского надворного суда, а в 1727 г. — казанским губернатором. Скончался он в чине генерал-майора в 1729 году.