Зеленцов Андрей Иванович (3 ноября 1896 года — 15 августа 1941 года) — командир 163-й стрелковой дивизии в период Советско-финской войны (1939—1940), 88-й стрелковой дивизии в период Великой отечественной войны (1941 год).

После окончания Алексеевского военного училища в 1915 году поступил в русскую армию в звании поручика. С 1915 по декабрь 1917 года участвовал в Первой мировой войне, был награждён орденами Станислава и Анны III степени. В период Гражданской войны воевал на стороне Красной армии на Западном фронте в составе 3-й Украинской армии.

В 1936 году был назначен начальником штаба 5-й отдельной тяжёлой танковой бригады. С января 1938 года командовал Автобронетанковой службой 3-го стрелкового корпуса. С августа 1939 года являлся командиром 163-й стрелковой дивизии Ленинградского военного округа. В советско-финляндской войне 163-я дивизия под его командованием наступала на Суомуссалми, но была окружена и разгромлена. А.И.Зеленцов сумел с боями вывести из окружения значительную часть личного состава.

С июня 1940 г. командовал 88-й стрелковой дивизией в Архангельском военном округе. С августа 1941 года дивизия вела тяжёлые бои, обороняя железнодорожную линию Ленинград-Мурманск. На подступах к станции Лоухи в Карелии 15 августа генерал-майор А.И. Зеленцов был убит.